雙邊驅(qū)動數(shù)控切割機同步精度及特點
大型數(shù)控切割機設(shè)備設(shè)計中,為提高傳動效率和切割精度,一般多采用雙邊驅(qū)動設(shè)計作為解決方案,如我們所熟悉的龍門式數(shù)控切割機,在傳動電機配置上一般為三套電機設(shè)計配置,其中縱向的兩套電機為龍門式數(shù)控切割機提供雙邊驅(qū)動行走動力。本文由武漢嘉倍徳科技生產(chǎn)部編輯整理,主要就雙邊驅(qū)動數(shù)控切割機同步精度及特點予以歸納說明。
一、雙邊驅(qū)動數(shù)控切割機性能優(yōu)勢
數(shù)控切割機的兩種主要運動形式設(shè)計中,一種是加工時龍門移動、工作臺固定,二是龍門固定、工作臺移動。對于大幅面、高速、**的數(shù)控切割機,常采用**種形式,因為工作臺帶著工件移動不適合高速和厚板材的切割。嘉倍徳科技SF迅鋒系列系列數(shù)控切割機為**種形式,而且為雙邊傳動和驅(qū)動,即龍門橫梁的兩邊均對稱安裝有齒輪齒條和伺服電機,實現(xiàn)雙齒輪齒條傳動、雙伺服電機驅(qū)動。雙邊驅(qū)動**橫梁受力平衡,橫梁運行同步。而某些其它廠家的數(shù)控切割機采用龍門單邊驅(qū)動,伺服電機安裝在龍門橫梁的一端,再通過一根長軸將驅(qū)動力傳遞到另一端,實現(xiàn)雙齒輪齒條傳動、單伺服電機驅(qū)動。單邊驅(qū)動使得橫梁兩端受力不對稱,影響同步精度,降低機床的動態(tài)性能。
二、雙邊驅(qū)動數(shù)控切割機同步精度
雙邊驅(qū)動的同步性影響數(shù)控切割機橫梁運行的速度、加速度、定位精度和穩(wěn)定性。SF系列數(shù)控切割機采用公司*、具有**的嘉倍徳三代數(shù)控系統(tǒng),雙邊驅(qū)動的伺服電機都帶編碼器實現(xiàn)速度和位置控制。系統(tǒng)內(nèi)核具有專門的同步控制功能,雙邊伺服電機都有**的零點位置,同時回參考點后,以雙零點位置作為同步的起點,精度較高。雙伺服電機在位置控制循環(huán)周期內(nèi)完成速度和位置的同步控制,沒有主從之分,是*同步、無差異化的控制。
雙邊傳動的精度直接決定了數(shù)控切割機橫梁軸的定位精度,并會影響雙邊驅(qū)動的同步性。雖然雙邊傳動的伺服電機、齒輪齒條都是同樣的規(guī)格,數(shù)控切割機橫梁軸做大行程運動時,雙邊傳動的機械誤差是很難避免的。數(shù)控系統(tǒng)*有的同步控制技術(shù),可以對同步控制的雙邊分別進行位置補償,消除雙邊傳動的機械誤差,確保數(shù)控切割機橫梁軸在全幅面內(nèi)的定位精度。
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