安川向中國SCARA機器人企業(yè)出售核心零部件



    安川電機(Yaskawa)2018年春季將正式面向中國的工業(yè)機器人企業(yè)銷售核心零部件。安川電機將銷售用于控制機器人的“控制器”和“伺服電機”。將把兩種零部件打包向多家中國企業(yè)銷售,并對開發(fā)提供支援。為避免與自身銷售的機器人形成競爭,安川電機將向用于電子設(shè)備組裝等工序的平面關(guān)節(jié)型機器人(SCARA)等提供零部件,其自身不銷售這些機器人。


    專注于等

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  • 伺服電機驅(qū)動器的設(shè)計

    1.伺服電機的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號伺服驅(qū)動器,根據(jù)伺服驅(qū)動說明書選擇相應(yīng)的伺服電機,型號為:ECMA—E21315□S (S=22mm),詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號和速度控制信號原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準接線驅(qū)動器通用輸入信號及其功能詳細說明詳細說明一般信號3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動

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