詞條
詞條說(shuō)明
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
1.伺服電機(jī)的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器,根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書選擇相應(yīng)的伺服電機(jī),型號(hào)為:ECMA—E21315□S (S=22mm),詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動(dòng)的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號(hào)和速度控制信號(hào)原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線驅(qū)動(dòng)器通用輸入信號(hào)及其功能詳細(xì)說(shuō)明詳細(xì)說(shuō)明一般信號(hào)3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動(dòng)
安川伺服電機(jī)繞組絕緣受機(jī)械振動(dòng)(如啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊,所拖動(dòng)設(shè)備振動(dòng),安川伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡等)作用,使繞組出現(xiàn)匝間松馳、絕緣裂紋等不良現(xiàn)象,破壞效應(yīng)不斷積累,熱脹冷縮使繞組受到磨擦,從而加速了絕緣老化,最終導(dǎo)致最先碳化的絕緣破壞直至燒毀繞組。相應(yīng)對(duì)策: ①盡可能避免頻繁啟動(dòng),特別是高壓安川伺服電機(jī)。 ②保證被拖動(dòng)設(shè)備和安川伺服電機(jī)的振動(dòng)值在規(guī)定范圍內(nèi)。
作為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的安川,其機(jī)器人廣泛運(yùn)用各行各業(yè),從日本國(guó)內(nèi)活躍到世界各國(guó)。廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué),可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)制造完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),承接交鑰匙工程,并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)秀的售后服務(wù)作后盾,是汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金、物流、機(jī)車等行業(yè)的密切合作伙伴。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作要特別注重安全,被機(jī)器
回收庫(kù)卡機(jī)器人 大量回收庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人庫(kù)卡KUKA工業(yè)機(jī)器人是世界上工業(yè)機(jī)器人制造商之一。工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái),至今已在全球安裝了15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3KG至1000KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635mm到3900mm,全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。 庫(kù)卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、
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