庫卡工業(yè)機器人技術的厲害點在哪里？

時間：2020-04-26

作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設備商行

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詞條
詞條說明
庫卡工業(yè)機器人技術的厲害點在哪里？
一、機器人驅(qū)動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅(qū)動。1電動驅(qū)動裝置電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相
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