【回收庫卡機器人】庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點

時間：2021-09-16作者：深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設(shè)備商行瀏覽：281

庫卡工業(yè)機器人技術(shù)的厲害點





1、外觀設(shè)計紅點獎，全鋁結(jié)構(gòu)，高強度，因此負(fù)載大，庫卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。

2、一的實現(xiàn)六個軸能夠快速電子校正的機器人，其它機器人一般采用更換位置記憶電池的方法，而庫卡機器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個軸的零點位置，這樣不僅方便，較重要的是能夠保證精度，不用是不知道的。

3、防撞、較安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞機，可在瞬間停止動作，即保護了機器人本身也保護了周圍的人不受傷害，當(dāng)然，如果防護措施沒做到位，有人誤闖工作區(qū)而被機器人的工具傷害是另一碼事。

4、一的*軸也就是6軸可以轉(zhuǎn)動370°，可不要小看這10°，大部分機器人6軸轉(zhuǎn)動范圍小于360°，也就是一圈，這10°在焊接時就可以做到無死角運動，做集成時工程師就舒服多了，而且焊接質(zhì)量和效率大大提高。

7、庫卡機器人的故障率是較低的，這個他們都有第三方用戶的調(diào)查數(shù)據(jù)，平均故障率達(dá)到75000小時，恢復(fù)故障時間到了28分鐘，也就是既不容易壞又容易快速修好。

8、庫卡機器人的控制器采用無垢通風(fēng)措施，非常適合在高污染高灰塵的環(huán)境中使用的，我有個客戶就是在煤場碼垛，清潔時只需將外部風(fēng)道吹一下即可，控制柜內(nèi)部基本無灰塵。

9、完全開放io端口，只此一家，用戶可以隨意接輸入輸出信號，可以隨意與其它設(shè)備做通訊鏈接，這是其它任意一家機器人做不到的，特別是日本的機器人，你要多開一個端口，不僅時間長，態(tài)度差，還要收費，即便是中國人來服務(wù)，還要收美元，氣人不氣人?庫卡這點值得點贊。

10、速度快，定位準(zhǔn)，定位時間短。庫卡采用西門子少見供應(yīng)的伺服電機，轉(zhuǎn)速高達(dá)4500轉(zhuǎn)/分鐘，安川伺服較高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘，這樣，庫卡機器人要比其它機器人的速度快20-30%，而且定位準(zhǔn)確，特別是定位時間，庫卡可以達(dá)到毫秒級，而發(fā)那科機器人加速和制動時定位時間長達(dá)10秒，這種差距就根本不是一個量級的了。





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