*機(jī)飛控

時(shí)間：2020-10-30作者：西安藍(lán)悅航天科技有限公司瀏覽：129

*機(jī)飛控

*機(jī)飛控是干什么用的？

1.這個(gè)其實(shí)要從自動(dòng)控制理論來(lái)解釋。
2.先說(shuō)說(shuō)所謂的閉環(huán)控制，一個(gè)”自動(dòng)化“的控制過(guò)程，其實(shí)是需要執(zhí)行器，傳感器，處理器，傳輸硬件等部分的，
（1）傳感器感知外面的狀況，產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，由傳輸硬件傳輸給處理器。
（2）處理器得知此信號(hào)后，按著事先編制好的程序，計(jì)算出一個(gè)結(jié)果，也就是”如何應(yīng)對(duì)“，再輸出一個(gè)信號(hào)，通過(guò)傳輸硬件給執(zhí)行器，
（3）執(zhí)行器按著處理器輸出的信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整動(dòng)作，再由傳感器將調(diào)整的結(jié)果反饋回處理器。


如此（1）~（3）循環(huán)，就是閉環(huán)控制的過(guò)程。

3.再解釋以下陀螺儀，其實(shí)它能感知的就是一個(gè)加速度信號(hào)，不同姿態(tài)的陀螺儀可以感知不同方向上的加速度，和其他各類(lèi)傳感器結(jié)合，可以感知*機(jī)的所謂”姿態(tài)“。
4.有了以上的鋪墊，再來(lái)回答你的問(wèn)題，就不難了。
對(duì)于*機(jī)，尾槳只是其中一個(gè)”執(zhí)行器“，陀螺儀是其中的”傳感器“
閉環(huán)控制那套理論可以照搬到*機(jī)上。
（1）陀螺儀負(fù)責(zé)感應(yīng)*機(jī)的某個(gè)方向上的加速度，是垂直方向的，還是水平方向的，是多大的，那么這個(gè)信號(hào)傳遞給*機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。


（2）飛控系統(tǒng)就是一個(gè)處理器，他可以按著內(nèi)部程序，在得知*機(jī)姿態(tài)的情況下，按著駕駛員或者內(nèi)部程序的意圖，進(jìn)行計(jì)算，并較終輸出一個(gè)信號(hào)，用來(lái)修正或者維持*機(jī)的姿態(tài)，這個(gè)信號(hào)較終傳遞給包括尾舵尾槳，主槳等在內(nèi)的各種”執(zhí)行器“。

（3）執(zhí)行器按著接收的信號(hào)，改變轉(zhuǎn)速，或者角度，從而使姿態(tài)趨近于駕駛員或者飛控電腦的要求。然后這一調(diào)整，勢(shì)必產(chǎn)生一個(gè)新的加速度反饋，再通過(guò)陀螺儀這個(gè)傳感器傳遞回來(lái)反饋信號(hào)
如此往復(fù)（1）~（3）便可使*機(jī)姿態(tài)，趨近于飛行員及飛控系統(tǒng)的控制意圖。
5.也就是說(shuō)，陀螺儀和尾舵，在*機(jī)的控制中，各司其職，是配合的關(guān)系，不是職權(quán)重復(fù)的關(guān)系。 一般*機(jī)都配備陀螺儀也都有尾舵。

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