伺服電機(jī)減速機(jī)

時間：2020-04-24作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：728

      主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 

       伺服電機(jī)減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速較小為3,較大一般不**過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不**過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速. 

 

相對其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點. 

 

因為這些特點,伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 

 

伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不**過2000Nm,特制**大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 

重要參數(shù)　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 

 

級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般較大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。 

 

滿載效率：在較大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 

 

工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 

 

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，**過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩**過兩倍時減速機(jī)故障。 

 

噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。 

 

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。 

 

伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個概念:　　 

 

 

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降. 

 

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 

 

伺服電機(jī)減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它**級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。 

 

該伺服電機(jī)減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合*用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 

 

伺服電機(jī)減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。


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