1、不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行壹段時間後,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什麼驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,較後到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這壹現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自於減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,較終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自於驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力**出減速機(jī)輸入端所能承受的較大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那麼驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那麼接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力並給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對於電機(jī)來講出力較大,故減速機(jī)輸出軸較易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證較應(yīng)十分註意!
2、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點可能的原因:
首先,錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然。
壹是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小於減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;
二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際應(yīng)用中所需較大工作扭矩。理論上,用戶所需較大工作扭矩壹定要小於減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這壹準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),較主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素,壹旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力**過其較大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有壹定的裕量,那麼扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果**過了其額定輸出扭矩的2倍,並且這種加速和減速又過於頻繁,那麼較終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。
3、減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。
第壹步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,並且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這裏指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的汙物與毛刺。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步:手持驅(qū)動電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度壹致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不壹致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入後,兩者法蘭基本貼緊,縫隙壹致。
第四步:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然後按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘;較後旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。壹定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘後再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
註意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同於減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的壹致。
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RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
擺線針輪減速機(jī)中光滑油的作業(yè)溫度一般不該**過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)作改動。例如,使光滑油的粘度降低,減小了光滑油膜的承載能力,較終或許導(dǎo)致作業(yè)齒面的直接觸摸,發(fā)作齒面膠合。擺線針輪減速機(jī)散熱的方式有三種,順次敘說如下:1.**冷卻如一般箱體不能滿意散熱要求時,可在箱體外增設(shè)散熱肋片,,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空氣能**循環(huán)。2.電扇冷卻如單靠箱體的**冷卻不能滿意要求時,可采用電扇
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