六自由度運(yùn)動平臺

    六自由度運(yùn)動平臺由6支伺服電動缸、上、下萬向鉸鏈以及上、下平臺組成。下部分的平臺是固定的,在這個基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動缸的伸縮來完成物體在限定空間范圍里六個自由度的運(yùn)動,模擬出各種運(yùn)動姿態(tài)。
    
    ??那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢?
    
    ??物體在任意一個空間里都會有6個自由度,也就是沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動以及圍繞著這三個軸的旋轉(zhuǎn) 。想要明確物體的位置,就要弄清這6個自由度。 
    
    ??依據(jù)特定的軌跡完成平臺在空間六個自由度也就是X、Y、Z、α、β、γ軸的運(yùn)動,通過模擬這些軌跡能夠模擬出該物體在運(yùn)動空間范圍里面的各種運(yùn)動姿態(tài)。
    
    
    ??六自由度的下平臺是固定的,下端平臺和上端平臺之間通過電動缸以及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,這能夠*整個平臺的剛度,可以讓平臺正常運(yùn)行。借助伸縮缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
    
    ??通常運(yùn)動的伸縮是依靠伺服電動缸來完成的,通過電動缸的伸縮運(yùn)動,可以讓平臺在空間內(nèi)的六個自由度里完成各種動作,模擬任意的運(yùn)動姿態(tài)。 
    
    ??所以六自由度運(yùn)動平臺可以應(yīng)用到各種模擬訓(xùn)練中,例如汽車駕駛模擬、飛行模擬器、衛(wèi)星、導(dǎo)彈等*行器、娛樂設(shè)備、動感電影搖擺臺等領(lǐng)域中;在工業(yè)上也可以制成六軸聯(lián)動機(jī)床、機(jī)器人等。

    陜西雙玉科技有限公司專注于六自由度運(yùn)動平臺,電動缸,試驗(yàn)設(shè)備等

  • 詞條

    詞條說明

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