桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程

時(shí)間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：156

       桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)械，又被稱為桁架機(jī)器人、龍門機(jī)器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝車、機(jī)加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個(gè)生產(chǎn)過程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機(jī)床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)用工成本。
為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一款桁架機(jī)械手都要通過跟客戶充分的溝通與協(xié)調(diào)后才能投入開發(fā)，那么桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程到底是怎樣的呢?本文特魯門小編為大家講解下：
一、通過了解客戶的實(shí)際需求確定項(xiàng)目
1、搬運(yùn)工件；
2、設(shè)備載荷、行程、速度等；
3、工作環(huán)境；
二、產(chǎn)品分析
1、熟悉產(chǎn)品生產(chǎn)工藝；
2、了解尺寸及來料；
3、生產(chǎn)注意事項(xiàng)；
4、設(shè)備使用地點(diǎn)的技術(shù)參數(shù)；
三、擬定方案
工作人員討論設(shè)備方案：
1、產(chǎn)品圖片；
2、各部分機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介；
3、動(dòng)作說明；
4、設(shè)備技術(shù)參數(shù)；
四、方案審核工程人員方案審核：
1、設(shè)備可行性評(píng)估；
2、設(shè)備成本評(píng)估；
3、各部分結(jié)構(gòu)可行性評(píng)估；
五、方案整改對(duì)問題進(jìn)行修改。
六、客戶確定設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案較終確定。
七、設(shè)計(jì)開發(fā)
八、機(jī)構(gòu)審核
工程人員對(duì)圖紙進(jìn)行審核:
1、機(jī)器結(jié)構(gòu)配合是否合理:功能、穩(wěn)定、安全、人性化和外觀各個(gè)方面的性能。
2、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和客戶的需求是否有出入。
3、機(jī)器造價(jià)。
4、各部分都方便調(diào)試和維修。
5、各部分零件應(yīng)盡量簡(jiǎn)單易于加工。
6、元件的合理選用
九、零件加工及標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)
采購(gòu)人員聯(lián)系相應(yīng)供應(yīng)商選購(gòu)零件
十、加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件檢驗(yàn)入庫(kù)
檢人員按照零件圖及標(biāo)準(zhǔn)件清單，檢驗(yàn)加工零件的尺寸精度，加工工藝，標(biāo)準(zhǔn)件的型號(hào)、安裝尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后交由倉(cāng)管人員入庫(kù)。
十一、機(jī)器組裝由工程部安排工程師進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，作出機(jī)器裝配圖、零件圖(零件標(biāo)注按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))選出執(zhí)行元器件、電控配件并列出加工零件清單，零件加工部零件圖進(jìn)行機(jī)器零件加工，零件加工必須嚴(yán)格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進(jìn)行加工，保證零件精度及零件加工。
1、由裝配部安排人員進(jìn)行機(jī)器組裝調(diào)試，裝配人員按照加工零件清單及標(biāo)準(zhǔn)件清單，到倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)取加工零件及標(biāo)準(zhǔn)件。
2、裝配人員嚴(yán)格按照裝配圖，進(jìn)行機(jī)器組裝：
⑴各部分零件，執(zhí)行元件組裝是否正確；
⑵各活動(dòng)部件活動(dòng)順暢，無千涉；
(3)所有的緊固件和接頭聯(lián)結(jié)，確保緊固到位，聯(lián)結(jié)可靠；
3、工控部安排電氣工程師按照動(dòng)作說明書進(jìn)行機(jī)器配電，機(jī)器程序編寫及調(diào)試。
十二、調(diào)試
裝配人員按照客戶提供的產(chǎn)品工程圖進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，調(diào)試完成后打樣，交客戶確定其產(chǎn)品品質(zhì)。
十三、出貨
1、檢查所有的接頭是否緊固；
2、外表清潔，貼標(biāo)示和標(biāo)牌；
3、標(biāo)明拆分位置，合理拆分設(shè)備；
4、必要的防護(hù)(防銹、防潮)措施；
5、準(zhǔn)備好機(jī)器備件，操作說明書，接線圖及其他技術(shù)資料。





特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機(jī)器人的定位精度介紹

  由于桁架機(jī)器人屬于高精度的設(shè)備，我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)需要對(duì)桁架機(jī)器人進(jìn)行精度化計(jì)算及驗(yàn)算，因此生產(chǎn)出的的機(jī)器人機(jī)械手因前期的加工精度要求較高，所以機(jī)器人機(jī)械手的定位精度在運(yùn)行時(shí)的誤差也比較小。一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機(jī)器人，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機(jī)器人，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；●低精度

• 關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服

  機(jī)器人在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)，在很容易產(chǎn)生大量的靜電、粉塵，而且膠料也會(huì)粘附到機(jī)器人機(jī)身上，不僅難以清洗打理，也容易引起安全事故。這時(shí)就需要給機(jī)器人穿戴特魯門公司制作的涂膠機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行防護(hù)。今天我們就以優(yōu)傲機(jī)器人為例，講解一下關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服的設(shè)備制作。在制作機(jī)器人防護(hù)服前，首先需要選擇合適的布料，要考慮到涂膠機(jī)器人所處的作業(yè)環(huán)境，那么，我們選擇了具有很好的抗靜電功能的彈性面料，這種面料質(zhì)地柔軟

• 焊接機(jī)器人*七軸行走軸介紹

  機(jī)器人行走軸又常常被稱為機(jī)器人*七軸，是給關(guān)節(jié)機(jī)器人增加了一個(gè)行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當(dāng)然也有組合形式的增加機(jī)器人行走軸。今天就給大家介紹一下焊接機(jī)器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)機(jī)器人組成，可構(gòu)成機(jī)器人*七軸，甚至是機(jī)器人*八軸、*九軸等。焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊

• 龍門式桁架機(jī)械手應(yīng)用于激光切割下料

  上下料桁架機(jī)械手用于加工工件的自動(dòng)上料和下料、工件翻轉(zhuǎn)及工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節(jié)拍，節(jié)省人力成本，提高生產(chǎn)效率，成為越來越多的工廠的理想選擇。本文小編給大家介紹一下特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)械手。示意圖：?特魯門公司設(shè)計(jì)的龍門式激光切割下料桁架機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品需求，將切割完成后的產(chǎn)品依次抓取放置到產(chǎn)品運(yùn)輸線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料作業(yè)，減少人力投入，提高生產(chǎn)效率