焊接機(jī)器人改如何保養(yǎng)

時(shí)間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：146

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)




二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。




三.月檢查及維護(hù)
1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007 3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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  1、激光切割光波長(zhǎng)：碳纖維板對(duì)激光器能量消化率的多少與激光波長(zhǎng)有較大的關(guān)聯(lián)，而激光切割的條件便是原材料消化吸收激光器能量，進(jìn)而切透原材料，因此，碳纖維對(duì)激光器能量消化率的高低確定了激光切割的能量使用率，進(jìn)而影響到了激光切割的品質(zhì)。2、氣體壓力：激光切割碳纖維板時(shí)，對(duì)焦的激光器是與協(xié)助汽體經(jīng)過(guò)噴頭抵達(dá)碳纖維原材料表層，這時(shí)氣旋束的標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)流量大、速度較快。氣體壓力過(guò)大，會(huì)造成氣旋產(chǎn)生絮流，使氣旋減

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  工業(yè)機(jī)器人制造商將在提供機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)提供機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機(jī)器人是否適合工程需要的依據(jù)，主要包括以下技術(shù)參數(shù)：1.自由度（軸數(shù)）自由度（DOF），也稱為坐標(biāo)軸數(shù)或軸數(shù)，是指機(jī)器人致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)所需的單獨(dú)坐標(biāo)數(shù)（關(guān)節(jié)數(shù)或電機(jī)軸數(shù)）。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。自由度越高，機(jī)器人的靈活性越高，但控制要求越復(fù)雜。它是衡量機(jī)器人適應(yīng)性和柔性的重要指標(biāo)。2.額定負(fù)荷額定載荷是指工業(yè)機(jī)器人機(jī)

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  伴隨著電子器件，電子計(jì)算機(jī)，數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)化技術(shù)的大力實(shí)行，焊接機(jī)器人已經(jīng)在很多行業(yè)獲得實(shí)行與應(yīng)用，并收到優(yōu) 秀的反應(yīng)。焊條在焊接操作中是不可缺少的，電焊接機(jī)器人還對(duì)焊條要求比較高。為了實(shí)現(xiàn)預(yù)想的焊縫質(zhì)量，電焊接機(jī)器人務(wù)必選擇適用焊條，一起，要在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)焊條與工件視角，并調(diào)節(jié)機(jī)器人手臂，從而達(dá)到預(yù)想的焊縫質(zhì)量。在進(jìn)行電焊焊接以前維持姿態(tài)，焊接機(jī)器人也可以根據(jù)選擇桶形或圍繞焊條。為了能減少改換焊條