焊接機(jī)器人的三種驅(qū)動(dòng)方式介紹

時(shí)間：2023-03-19作者：廣東力生智能有限公司瀏覽：113

焊接機(jī)器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，它包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。 機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對(duì)于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點(diǎn)焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機(jī)器人有三種類型，即液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)。




(1)液壓傳動(dòng)：指驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油的動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。




(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人。 與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)很容易實(shí)現(xiàn)高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率。 設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。




(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也提高，電機(jī)使用簡(jiǎn)單，因此目前機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。





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  詞條說明

• 工業(yè)機(jī)器人的作用

  一、使用工業(yè)機(jī)器人，一方面，能夠提升產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，在**人身，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本等方面，也有著比較重大的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。二、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景比較樂觀，目前，工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，在生產(chǎn)自動(dòng)化 、勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益的提高，以及提升工人的勞

• 碳纖維板怎樣做激光切割

  1、激光切割光波長(zhǎng)：碳纖維板對(duì)激光器能量消化率的多少與激光波長(zhǎng)有較大的關(guān)聯(lián)，而激光切割的條件便是原材料消化吸收激光器能量，進(jìn)而切透原材料，因此，碳纖維對(duì)激光器能量消化率的高低確定了激光切割的能量使用率，進(jìn)而影響到了激光切割的品質(zhì)。2、氣體壓力：激光切割碳纖維板時(shí)，對(duì)焦的激光器是與協(xié)助汽體經(jīng)過噴頭抵達(dá)碳纖維原材料表層，這時(shí)氣旋束的標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)據(jù)流量大、速度較快。氣體壓力過大，會(huì)造成氣旋產(chǎn)生絮流，使氣旋減

• 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

  如果工件在整個(gè)焊接過程中*變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是較簡(jiǎn)單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能

• 焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用

  焊接機(jī)器人在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中的運(yùn)用從一定程度上看，焊接機(jī)器人不但用于機(jī)械制造業(yè)，也展現(xiàn)到航運(yùn)業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、航空航天行業(yè)、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)等。從焊接視角去思考，在激光焊接加工的過程當(dāng)中，一般情況下，規(guī)定電焊工具有熟練的專門技能，豐富多樣的社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，相對(duì)穩(wěn)定的電焊焊接水準(zhǔn)。從此外一個(gè)層次來看，電焊焊接是一個(gè)工作條件不好，塵土比較多，輻射熱比較大，危險(xiǎn)因素很強(qiáng)的崗位。這時(shí)候