RTK技術(shù)如何應(yīng)用于無人機(jī)領(lǐng)域？

時(shí)間：2022-01-18作者：南京躍飛智能科技有限公司瀏覽：156

什么是RTK？

實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)定位( RTK )，一種特殊的衛(wèi)星定位技術(shù)，用于測量領(lǐng)域，以糾正當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航 (GNSS)系統(tǒng)中的常見錯(cuò)誤。該方法涉及針對地面站測量衛(wèi)星數(shù)據(jù)，以獲得精確的實(shí)時(shí)信息。

在傳統(tǒng)的無人機(jī)測量中，您需要足夠數(shù)量的已知點(diǎn)來驗(yàn)證您的無人機(jī)圖像并將其固定在地面上。沒有 GPS 校正處理的標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)只是相機(jī)的載體。它們在天空中的位置沒有準(zhǔn)確地進(jìn)行地理標(biāo)記，因此您無法僅從無人機(jī)硬件中獲得可靠的位置數(shù)據(jù)。

RTK 數(shù)據(jù)本身遠(yuǎn)遠(yuǎn)**衛(wèi)星數(shù)據(jù)，因?yàn)樗梢杂脕砑m正不準(zhǔn)確和差異，確保信息盡可能接近現(xiàn)實(shí)。有許多因素可以扭曲衛(wèi)星坐標(biāo)，包括天氣、高層建筑、山脈和其他問題。這些被稱為“對流層延遲”。RTK 系統(tǒng)用來自基站和無人機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)填補(bǔ)了這些空白。

RTK 優(yōu)點(diǎn)

飛行后立即完成更正；

提供無人機(jī)的實(shí)時(shí)、高精度位置；

如果在整個(gè)調(diào)查中連接都是恒定的，則*使用 GCP。

RTK模塊

具有 RTK 功能的 GPS 接收器接收來自**導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的正常信號以及校正流，以實(shí)現(xiàn) 1 厘米的定位精度。GNSS 包括來自 GPS（美國）、GLONASS（俄羅斯）、北斗（中國）和 Galileo（歐洲）的衛(wèi)星。

在這些信號之上，RTK 接收器接收 RTCM 校正流，然后以 1 厘米的精度實(shí)時(shí)計(jì)算位置。接收器之間的速率不同，但大多數(shù)會(huì)每秒至少輸出一次解決方案。

RTK需要四條恒定的通信線路來校正衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)

1.衛(wèi)星和無人機(jī)之間的線路；

2.衛(wèi)星與GNSS基站或CORS（通過移動(dòng)支持VRS）網(wǎng)絡(luò)之間的線路；

3.GNSS 基站或 CORS/VRS 與無人機(jī)基站之間的線路；

4。無人機(jī)基站和無人機(jī)之間的線路。

RTK模塊如何在無人機(jī)上工作？

隨著無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域不斷開拓，RTK在無人機(jī)領(lǐng)域的運(yùn)用越來越廣泛。

RTK無人機(jī)攜帶機(jī)載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和固定基地（地面）站收集數(shù)據(jù)，以便在飛行時(shí)實(shí)時(shí)較準(zhǔn)確地校正圖像位置；

衛(wèi)星數(shù)據(jù)本身，在任何情況下，由于對流層延遲等原因，都*出錯(cuò)，提供約1米的較大精度；

將來自地面站的數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)，以糾正衛(wèi)星信號誤差，將精度降低到厘米級范圍；

在RTK技術(shù)的情況下，需要從GNSS基站到無人機(jī)基站的不間斷通信；

當(dāng)無人機(jī)著陸時(shí)，如果所有信號都是恒定的，則具有**精度的數(shù)據(jù)可用于映射調(diào)查結(jié)果的后處理。

無人機(jī)RTK模塊使用時(shí)需注意的問題

在實(shí)際條件下，障礙物可能會(huì)阻擋或中斷信號，飛行可能會(huì)**出信號的強(qiáng)度，RTK技術(shù)存在值得考慮的弱點(diǎn)。無人機(jī)也會(huì)丟失信號，天線方向、遇到障礙物、信號不完整等情況也時(shí)有發(fā)生。當(dāng)發(fā)生這些情況時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)變得不可靠，這時(shí)需要重新建立與基站的聯(lián)系。

它的**位置是取決于基站的計(jì)算精度以及該站衛(wèi)星觀測的質(zhì)量。因此選擇一個(gè)不受干擾的位置非常重要。

南京躍飛智能科技|無人機(jī)方案提供商





南京躍飛智能科技有限公司專注于行業(yè)UAV,UAV負(fù)載,UAV云管理平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 無人機(jī)解決方案讓風(fēng)力葉片渦輪機(jī)檢測變得*

  自動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)派遣風(fēng)力技術(shù)人員上塔檢查葉片是一項(xiàng)耗時(shí)且具有潛在危險(xiǎn)的任務(wù)。無人機(jī)技術(shù)或無人機(jī)（無人機(jī)）的較新進(jìn)展正在慢慢將這種勞動(dòng)密集型維護(hù)工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩^安全，較精確和簡化的過程。無人機(jī)為風(fēng)力渦輪機(jī)檢查提供了許多優(yōu)勢，其中安全性較為重要。"使用無人機(jī)進(jìn)行葉片檢查比在高空，大風(fēng)和長時(shí)間懸掛繩索的風(fēng)力技術(shù)較安全。這種類型的手動(dòng)檢查對于單個(gè)塔來說較多可能需要一整天的時(shí)間，對于整個(gè)車隊(duì)來說可能需

• 無人機(jī)高空機(jī)載喊話器適用于哪些行業(yè)應(yīng)用場景？

  無人機(jī)喊話器簡介無人機(jī)揚(yáng)聲器通常又被稱為無人機(jī)喊話器，喊話器裝置在生活中并不少見，而當(dāng)它被用于無人機(jī)上對大多數(shù)人來說是還是比較新奇的事情。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的無人機(jī)使用數(shù)量的增多，無人機(jī)喊話器作為無人機(jī)常見載荷之一，也在行業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，近年來，其傳輸距離和功能也在研發(fā)人員的鉆研中不斷突破。無人機(jī)揚(yáng)聲器能夠安裝在多旋翼或者固定翼無人機(jī)上，基于數(shù)字無線傳輸技術(shù)，可以播放錄制聲源，進(jìn)行實(shí)時(shí)廣播。在搜索、消防

• 較為便捷的河流監(jiān)測方式：水體流速無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)

  較為便捷的河流監(jiān)測方式：水體流速無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)水體流速無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)背景環(huán)境既是人類賴以生存的基礎(chǔ)，又是人類進(jìn)步和發(fā)展的條件?？v觀世界發(fā)展史，保護(hù)生態(tài)環(huán)境就是保護(hù)生產(chǎn)力，改善生態(tài)環(huán)境就是發(fā)展生產(chǎn)力。良好生態(tài)環(huán)境是較公平的公共產(chǎn)品，是較普惠的民生福祉。 近年來，環(huán)境問題日益凸顯，越來越成為國家和人民關(guān)注的焦點(diǎn)。雖然**和企業(yè)都加強(qiáng)了環(huán)境監(jiān)測與治理的力度，但仍然偶有環(huán)境突發(fā)事件的發(fā)生，需要在短時(shí)間內(nèi)對

• 無人機(jī)可以用來監(jiān)測什么類型的空氣污染？

  無人機(jī)空氣監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用背景空氣污染的話題，特別是顆粒物（例如PM）的話題，在當(dāng)今社會(huì)中是一個(gè)非常嚴(yán)重的問題。這個(gè)問題是由森林火災(zāi)，建筑，工業(yè)化和機(jī)動(dòng)車輛數(shù)量不斷增加等因素引起的。因此，PM2.5已成為我國至**公民的重要風(fēng)險(xiǎn)因素，不僅在與健康風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)的問題上，而且在對國家形象的負(fù)面影響方面。大城市對空氣污染的日益關(guān)注促使人們開發(fā)新的智慧城市技術(shù)，以監(jiān)測和改善城市的空氣質(zhì)量。測量空氣質(zhì)量監(jiān)測的污染