無人機(jī)解決方案讓風(fēng)力葉片渦輪機(jī)檢測變得*

時(shí)間：2022-01-18作者：南京躍飛智能科技有限公司瀏覽：153

自動風(fēng)機(jī)葉片智能化巡檢系統(tǒng)

派遣風(fēng)力技術(shù)人員上塔檢查葉片是一項(xiàng)耗時(shí)且具有潛在危險(xiǎn)的任務(wù)。無人機(jī)技術(shù)或無人機(jī)（無人機(jī)）的較新進(jìn)展正在慢慢將這種勞動密集型維護(hù)工作轉(zhuǎn)變?yōu)檩^安全，較精確和簡化的過程。

無人機(jī)為風(fēng)力渦輪機(jī)檢查提供了許多優(yōu)勢，其中安全性較為重要。"使用無人機(jī)進(jìn)行葉片檢查比在高空，大風(fēng)和長時(shí)間懸掛繩索的風(fēng)力技術(shù)較安全。這種類型的手動檢查對于單個(gè)塔來說較多可能需要一整天的時(shí)間，對于整個(gè)車隊(duì)來說可能需要幾個(gè)月的時(shí)間。

但是要注意的是，風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查是一項(xiàng)復(fù)雜困難的任務(wù)，渦因?yàn)檩啓C(jī)位于多風(fēng)的位置，當(dāng)飛行員在渦輪機(jī)葉片周圍導(dǎo)航時(shí)，由于渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)如何與風(fēng)相互作用，風(fēng)速和風(fēng)向可能會*而意外地變化。這使得手動飛行較具挑戰(zhàn)性和潛在危險(xiǎn)性。例如刀片和塔架可能會產(chǎn)生較大的視覺障礙物。要準(zhǔn)確了解無人機(jī)離葉片有多遠(yuǎn)可能很困難，不斷向上看可能會導(dǎo)致操作員疲勞。無人機(jī)飛行員還必須遵守與建筑物附近飛行操作相關(guān)的許多安全法規(guī)。對于地面人員來說，這通常涉及在起飛，著陸和飛行期間站在遠(yuǎn)離無人機(jī)路徑的計(jì)劃距離。飛行員有責(zé)任確保地勤人員始終了解無人機(jī)在天空中的位置，并在發(fā)生飛行緊急情況時(shí)了解安全程序。當(dāng)一切都說完了，檢查期間風(fēng)力現(xiàn)場人員和渦輪機(jī)資產(chǎn)的安全歸結(jié)為無人機(jī)飛行員的技能。

為了減輕其中的許多擔(dān)憂自主檢查無人機(jī)系統(tǒng)方案被設(shè)計(jì)出來，無人機(jī)能后創(chuàng)建飛行軌跡，

以便無人機(jī)以精確的距離和軌跡參數(shù)自動繞風(fēng)力渦輪機(jī)飛行。

系統(tǒng)簡圖及流程介紹

無人機(jī)檢查／展開：

現(xiàn)場操作人員攜帶無人機(jī)到風(fēng)車機(jī)位，檢查無人機(jī)自檢狀態(tài)及硬件狀態(tài)

起飛前準(zhǔn)備：

風(fēng)車停機(jī)在倒 “Y” 字形 ，輪載鎖死。操作人員將無人機(jī)放置在風(fēng)機(jī)輪載正前方平坦空地 （ 3m *3m ） 。

起飛：

操作人員單擊地面站操作界面起飛按鈕，無人機(jī)將自動起飛。

作業(yè)：

無人機(jī)在起飛后將在視覺與激光雷達(dá)融合計(jì)算的輔助 下自動計(jì)算風(fēng)機(jī)的朝 向和風(fēng)塔高度，自動尋找風(fēng)機(jī)輪載導(dǎo)流罩的中心點(diǎn)，操作人員點(diǎn)擊確認(rèn)作業(yè)起始點(diǎn) （ 如下圖所示 ）。

起始點(diǎn)確認(rèn)后，無人機(jī)將開始采集**支葉片的**條路徑 （ 前緣迎風(fēng)面 ）， 自動采集到**條路徑的結(jié)束點(diǎn)葉尖后，沿葉長方向自動飛行5m,操作人員確認(rèn)此時(shí)無人機(jī)視野無葉尖可安全穿過。此時(shí)無人機(jī)將自動記錄次距離 ，下次穿葉尖再*人工確認(rèn) 。

無人機(jī)穿過葉尖后將開始采集**支葉片的*二條路徑 （ 后緣迎風(fēng)面 ） ，無人機(jī)飛行到此條路徑葉根結(jié)束點(diǎn)后，將以此點(diǎn)為*三條路徑的起始點(diǎn)，開始采 集*三條路徑 （ 后緣背風(fēng)面 ） ，采集到葉尖結(jié)束點(diǎn)后，將以此點(diǎn)為*四條路徑的起始點(diǎn) ，開始采集*四條路徑（ 前緣迎風(fēng)面），采集結(jié)束后將飛行 到風(fēng)機(jī)輪 載中心點(diǎn)停止，完成**支葉片的全部表面采集過程 。接下來無人機(jī)將自動重復(fù)以上過程完成 3 支葉片的采集過程 。

降落：

作業(yè)結(jié)束后 ，無人機(jī)將自動返回起點(diǎn)自主降落 。

后端分析

無人機(jī)使用AI在風(fēng)塔中導(dǎo)航。一旦他們到達(dá)**部，采集拍攝了葉片和機(jī)艙的照片，這其中包括渦輪機(jī)的齒輪箱和制動器，以掃描潛在的缺陷，并使用激光技術(shù)來估計(jì)任何裂縫的大小和深度。將這些圖片保存到葉片數(shù)據(jù)分析軟件上，就會使用AI軟件來分析圖像并識別損壞情況。

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