Vanrd伺服擰緊機(jī)IAI無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

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    3.高精度軌跡控制;

    4.加速/減速控制;
    5.阻尼控制;

    6.軌道恒定性控制;

    這種**的控制有助于提高工作質(zhì)量、縮短空閑行程時(shí)間、減少系統(tǒng)中斷、縮短教學(xué)時(shí)間和提高安全性。
    二、轉(zhuǎn)高速運(yùn)行的精確控制
    工業(yè)機(jī)器人的軌跡控制得到了改進(jìn),速度變化被控制在范圍內(nèi)。此外,還使用了諸如快速接近以縮短怠速行駛時(shí)間的優(yōu)化功能。
    三、工業(yè)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能

    該功能可以有效檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備之間的碰撞,并立即停止工業(yè)機(jī)器人的操作,以保護(hù)機(jī)器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機(jī)器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動(dòng)態(tài)負(fù)載,可以預(yù)先設(shè)置碰撞強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人將隨時(shí)檢測(cè)負(fù)載。當(dāng)負(fù)載值**過(guò)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時(shí),將判定為發(fā)生異常碰撞,并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級(jí)別文件中設(shè)置

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