蘇州西門子授權(quán)一級代理商|西門子DP電纜

時間：2023-03-27

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PLC的編程語言指令軟件

PLC是一種由軟件驅(qū)動的控制設備，PLC軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設計編制，并寫入PLC內(nèi)部的ROM中，用戶無法修改。用戶程序是由用戶根據(jù)控制需要編制的程序，再寫人PLC存儲器中。

寫一篇相同內(nèi)容的文章，既可以采用中文，也可以采用英文，還可以使用法文。同樣地，編制PLC用戶程序也可以使用多種語言。PLC常用的編程語言主要有梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和指令語句表（STL）等，其中梯形圖語言較為常用。

1.4.1 梯形圖（LAD）

梯形圖采用類似傳統(tǒng)繼電器控制電路的符號來編程，用梯形圖編制的程序具有形象、直觀、實用的特點，因此這種編程語言成為電氣工程人員應用較廣泛的PLC的編程語言。下面對相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序進行比較，具體如圖1-11所示。

圖1-11 繼電器控制電路與梯形圖程序的比較

圖1-11（a）所示為繼電器控制電路，當SB1閉合時，繼電器KA0線圈得電，KA0 自鎖觸點閉合，鎖定KA0線圈得電；當SB2斷開時，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點斷開，解除鎖定當SB3閉合時，繼電器KA1線圈得電。

圖1-11（b）所示為梯形圖程序，當常開觸點I0.1閉合時，左母線產(chǎn)生的能流（可理解為電流）經(jīng)I0.1和常閉觸點I0.2流經(jīng)輸出繼電器Q0.0線圈到達右母線（西門子PLC梯形圖程序省去右母線），Q0.0自鎖觸點閉合，鎖定Q0.0線圈得電；當常閉觸點I0.2斷開時，Q0.0線圈失電，Q0.0自鎖觸點斷開，解除鎖定；當常開觸點I0.3閉合時，繼電器Q0.1線圈得電。

不難看出，兩種圖的表達方式很相似，不過梯形圖使用的繼電器是由軟件來實現(xiàn)的，使用和修改靈活方便，而繼電器控制電路采用實際元件，拆換元件更改線路比較麻煩。

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