搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的使用

時間：2024-03-27作者：山東科為機(jī)器人有限公司瀏覽：26

在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為的主題.各行各業(yè)的自動化水平越來越高,現(xiàn)代化加工車間,常配有搬運(yùn)碼垛機(jī)器人,以提高生產(chǎn)效率,完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作.

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是一種在現(xiàn)代物流運(yùn)輸中應(yīng)用較為廣泛地搬運(yùn)機(jī)械,在使用碼垛機(jī)器人時,有很多搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié)需要我們注意,下面為您詳細(xì)介紹搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的使用細(xì)節(jié):




1. 當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運(yùn)碼垛機(jī)器人時,不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

2. 搬運(yùn)中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方;

3. 在安裝進(jìn)行前,請斷開電源及元電源.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源;

4. 在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前,先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況,以確保anquan,然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài);

5. 不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置,以免被夾住手指;

6. 姿態(tài)調(diào)整完畢后,再斷開電源及元電源;

7. 設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌,將元電源開關(guān)鎖住,或掛上標(biāo)識,然后開始工作。

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  詞條說明

• 碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢和劣勢

  碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>

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  1、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手本質(zhì)區(qū)別：在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)模人工手臂的動作，通過各軌跡運(yùn)動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn)，并同時可以運(yùn)持工具完成任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運(yùn)作。2、工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機(jī)械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機(jī)械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人主要分為串

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