通過十幾年的檢測(cè),領(lǐng)域內(nèi)早已匯總出點(diǎn)評(píng)減速機(jī)優(yōu)劣的一些性能參數(shù),尤其是減速機(jī)產(chǎn)品研發(fā)流程中很容易產(chǎn)生問題的地區(qū)。
這種坑,誰也逃不掉,能否處理,何時(shí)處理,就可以看開發(fā)能力了。
因此,下一次有減速機(jī)生產(chǎn)廠家找上門來,先問是否有碰到這種問題,處理到啥子水平,就了解這個(gè)靠不靠譜了。
1.漏油
無論哪些減速機(jī),這也是必然要面臨的問題。
而漏油的因素是比較復(fù)雜,牽涉到油封品牌、密封圈安裝、軸的制作工藝、操作方法這些,并且漏油還分真漏油和假漏油。
所說假漏油,就是指在運(yùn)轉(zhuǎn)后沒多久發(fā)生漏油,漏油量很少,并且短期內(nèi)后就不會(huì)再發(fā)生。這類一般是里面的工作壓力釋放出來,工作壓力釋放出來了就沒事了。
而真漏油發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)就不確定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或安裝質(zhì)量問題;也是有可能是運(yùn)作很長(zhǎng)一段時(shí)間后發(fā)生,這一般是密封圈使用壽命問題(錯(cuò)誤操作以外)。
很多人都愿意拿漏油來進(jìn)攻國(guó)內(nèi)減速機(jī)。沒有錯(cuò),的確在這個(gè)問題上,確實(shí)國(guó)內(nèi)減速機(jī)產(chǎn)生的可能性會(huì)非常高,可能是加工工藝不成熟,或是是應(yīng)用了較為一般的密封圈。
可是,務(wù)必要講的是,這決不是國(guó)內(nèi)減速機(jī)的特點(diǎn),這鍋咱不背,便是進(jìn)口減速機(jī)(**品牌就不多說了),還沒有一家,也測(cè)完漏油的。這些大批量采用過進(jìn)口**品牌智能機(jī)器人的顧客也會(huì)明白這個(gè)問題。對(duì)于廠商是怎么解釋的都不知道。
因此沒有國(guó)外進(jìn)口的不漏油,僅僅幾率小,大部分人不清楚罷了。
2.精度
這兒涉及了二種,一種角傳動(dòng)系統(tǒng)精度,這也是減速機(jī)指南里都會(huì)徽出去的,這危害的是智能機(jī)器人的**定位精度;
另一種是反復(fù)精準(zhǔn)定位精度,這也是減速機(jī)指南里沒有,這危害的是智能機(jī)器人的反復(fù)精準(zhǔn)定位精度。角傳動(dòng)系統(tǒng)精度一般減速機(jī)生產(chǎn)廠家都是有專業(yè)的機(jī)器設(shè)備,可是顧客自身也能設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)便的方式 去測(cè)。反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也一樣。
針對(duì)新減速機(jī)而言,要**過額定值的1弧分下列,許多廠商是OK的,可是較高的問題是一致性和平穩(wěn)的。很有可能大多數(shù)生產(chǎn)廠家一開始精度都合格,但好多個(gè)月后,要不精度跳上跳下,要么立即是變得越來越差。
反復(fù)精準(zhǔn)定位精度也如此,短期內(nèi)內(nèi)做到較高反復(fù)精準(zhǔn)定位精度是沒有什么問題,可是時(shí)間長(zhǎng)了,怎樣維持住就不容易了。
3.發(fā)熱
這也是較為形象化,可是較為人少了解的一個(gè)點(diǎn)。實(shí)際上發(fā)熱也與以上講的精度相關(guān)。減速機(jī)精度在于傳動(dòng)齒輪的齒合水平,齒合空隙過大,減速機(jī)的精度就差,而選用微過盈的方法,精度便會(huì)提升,可是便會(huì)造成發(fā)熱過大的問題。
RV上,選用帝人構(gòu)造的發(fā)熱的差別都還沒那麼顯著,而一樣是諧波電流減速機(jī),不一樣牌子的發(fā)熱水平就差許多了。
其他不用說,諧波電流里邊,HD是一一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的生產(chǎn)廠家,成員的頭銜決不是空穴來風(fēng)。
自然,發(fā)熱除開與傳動(dòng)齒輪相關(guān)以外,還跟植物油脂、跟安裝相關(guān),植物油脂的優(yōu)劣,安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細(xì)節(jié)加工工藝,這就看每個(gè)機(jī)器人廠家的工藝水平了。
4.使用壽命
壽命也是國(guó)內(nèi)減速機(jī)被調(diào)侃較多的點(diǎn)。大伙兒老是調(diào)侃減速機(jī)周期短,但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。
實(shí)際上減速機(jī)的期限主要是在于滾動(dòng)軸承的使用壽命,一般來說,滾動(dòng)軸承是較開始?jí)牡?,尤其是諧波電流,RV得話,大行星構(gòu)造一部分也是易受損的點(diǎn)。
很多人都抱怨國(guó)內(nèi)減速機(jī)用的滾動(dòng)軸承不太好。說幾句公道話,這又優(yōu)秀率二種:一種是滾動(dòng)軸承的確不太好,可能是原材料或是技術(shù)這些的問題造成滾動(dòng)軸承就是說達(dá)不了那一個(gè)使用壽命;
可是呢,另一種情形是,就算你應(yīng)用了跟HD一模一樣的滾動(dòng)軸承,你也無法確保**能做到使用壽命。緣故是,在諧波電流領(lǐng)域,滾動(dòng)軸承是具有一定幾率的提早損壞的,這已在在各種生產(chǎn)商那兒都獲得了確認(rèn)。也就是說,這是一個(gè)領(lǐng)域短板,便是有一個(gè)小幾率會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)軸承無緣無故就壞掉,并且早期查不到來。
而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)自身出現(xiàn)問題都是顧客問題,這實(shí)際上就會(huì)有黑色地帶,是會(huì)發(fā)生沖突的地區(qū)。而不一樣**品牌中間這一幾率也存有差別。
要去問生產(chǎn)廠家?guī)茁识嗌馘X,可能也答不上去,或是也不敢正臉答你,一般比官網(wǎng)的回應(yīng)都是會(huì)講10%之內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。那這一統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)值如何來的呢,那誰有這么大的樣版可以匯總呢,你懂的。
提早損壞的情形一般會(huì)在數(shù)月到一年上下發(fā)生,視運(yùn)作狀況而定,因此這些借著智能機(jī)器人暴發(fā)、很多交貨的減速機(jī)生產(chǎn)廠家就需要注意了,假如前邊產(chǎn)品研發(fā)的過程中沒有控制住這一幾率,如今走貨越多,大半年后面越大。很多人盲目跟風(fēng)宣揚(yáng)國(guó)內(nèi)減速機(jī)邁入了春季,好似在生產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)炸彈,哪一天被點(diǎn)爆,那可就排山倒海了。
5.傳動(dòng)系統(tǒng)高效率
實(shí)際上這跟前邊講的精度、發(fā)熱、植物油脂等均有關(guān)聯(lián)。傳動(dòng)系統(tǒng)效果也是減速機(jī)關(guān)鍵衡量標(biāo)準(zhǔn)之一。要檢測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)效果也是必須**設(shè)備的,顧客自身較為難料出實(shí)際數(shù)據(jù)信息。
可是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱便是較直接的一個(gè)比照方法,不會(huì)改變的工業(yè)生產(chǎn)定律,動(dòng)能是守恒定律的,發(fā)熱變大,意味著電動(dòng)機(jī)大量的輸出功率被用于清除磨擦了,那功率當(dāng)然就少了。功率少了,負(fù)荷工作能力當(dāng)然就弱,就沒力,瞬時(shí)速度當(dāng)然就小,節(jié)奏當(dāng)然就慢了。
『總結(jié)』:有關(guān)不一樣廠商的關(guān)鍵差別關(guān)鍵便是以上這種內(nèi)容了,對(duì)于具體如何測(cè),怎么創(chuàng)建有效點(diǎn)評(píng)規(guī)范,那都各有各的方式,都各有各的大道理,標(biāo)準(zhǔn)全是得依靠自己探索。
由于生產(chǎn)廠家不一定肯表露,或是乃至有一些廠商也沒測(cè)過,但較起碼可以把上邊的問題表述清晰的廠商就歸屬于較為可靠的生產(chǎn)廠家,較少是真真正正在做設(shè)備的。
詞條
詞條說明
【S系列減速機(jī)】微型減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)
微型減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì),包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì),傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì),以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。微型減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作
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