基于機(jī)器視覺的電子級玻璃纖維布疵點檢測系統(tǒng)研究

    ??西安獲德針對人工檢測電子級玻璃纖維布表面疵點速度慢,效率低,漏檢率高等問題,提出應(yīng)用機(jī)器視覺的技術(shù)代替人工進(jìn)行布面表面疵點檢測。首先搭建系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)采集電子布圖像,其次采用圖像處理中的 DoG 算法增強圖像,最后利用動態(tài)閾值分割方法可視化疵點。
    硬件平臺系統(tǒng)組成
    ??本系統(tǒng)硬件組成主要包括工業(yè)相機(jī)、視覺光源、以太網(wǎng)交換機(jī)、工業(yè)控制計算機(jī)、編碼器和卷布裝置。工業(yè)線陣CCD相機(jī),分辨率4096像素,配備千兆網(wǎng)(GigE)高速數(shù)據(jù)接口,采樣頻率可達(dá)28kHz,足以滿足高精度檢測的需要。采用條形光打光方式,使電子布與光源成一定角度,可**被檢測部分的信息,提高圖像獲取的質(zhì)量,為圖像處理環(huán)節(jié)奠定良好基礎(chǔ)。編碼器用于相機(jī)觸發(fā)頻率計算以及統(tǒng)計布長。
    多相機(jī)并行采集方案
    ??電子布成品布匹通常是以成卷的形式封裝打包的,不同規(guī)格的產(chǎn)品幅寬不同。應(yīng)用中對疵點檢測精度要求很高,檢測精度與檢測幅寬常常是一對相互制約的性能指標(biāo)。實際考察發(fā)現(xiàn)受制于檢測精度,單臺相機(jī)的掃描幅寬無法完全覆蓋電子布整體寬度。為了保證檢測精度高的同時又要滿足系統(tǒng)檢測幅寬以適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品,西安獲德采用多相機(jī)并行掃描工作方案采集圖像實現(xiàn)全幅掃描。
    ??采集方案如圖2所示,3臺4K線陣相機(jī)等間距安裝,相機(jī)所采集到的圖像處于同一水平方向。以電子布出布方向為X軸,幅寬方向為Y軸對電子布被檢測區(qū)域表面建立坐標(biāo),3個相機(jī)并行采集的總幅寬為 3 個相機(jī)各采集幅寬的3倍??梢酝瑫r滿足檢測幅寬和檢測精度兩個性能指標(biāo)的要求。多相機(jī)并行采集方案的優(yōu)點不僅在于提高了檢測精度,還提高了驗布系統(tǒng)的可拓展性,根據(jù)不同規(guī)格的電子布幅寬尺寸定制相應(yīng)的硬件設(shè)備。
    電子布疵點檢測算法
    ??電子布織造采用高度自動化的噴氣織機(jī),經(jīng)紗和緯紗規(guī)律的交織,布面具有一定的紋理信息。目前還沒有一種能夠適應(yīng)所有布面的疵點檢測算法。該實驗針對電子布表面特征研究后提出一種基于DoG 算法的電子布疵點檢測方法(具體算法就不詳細(xì)介紹了)。
    ??為了驗證算法準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的可靠性,以工業(yè)常用的厚型 7628 規(guī)格電子布為檢測對象,在織機(jī)上搭建系統(tǒng)平臺并采集 7628 電子布的實時圖像進(jìn)行算法處理檢測,圖像分辨率大小為4096×200,硬件配置見1.1。
    ??對常見12種疵點:粗節(jié)紗、斷經(jīng)、斷緯、粉塵、接頭、空織、羅拉痕、污漬、破邊、雙緯、松緯、稀密路檢測結(jié)果如圖3所示。*3 列為原疵點樣本經(jīng)過DoG算法增強之后的圖像,從圖中可看出經(jīng)過 DoG 算法處理后,正常紋理信息被減弱,疵點特征得到增強,能夠完整地反映疵點特性,DoG 算法有效地去除了織物背景紋理對檢測結(jié)果的影響,得到較為準(zhǔn)確、直觀和完整的檢測結(jié)果。*4列為閾值分割后的圖像。濾波處理后,增強了正常紋理與疵點之間的差異,**疵點區(qū)域,最后利用動態(tài)閾值分割定位來實現(xiàn)疵點的可視化檢測,圖中白色區(qū)域為疵點提取的位置,從結(jié)果可以看出,檢測算法可以準(zhǔn)確的將疵點識別并定位出來,疵點檢出率**95%。
    ??西安獲德以電子級玻璃纖維布外觀檢測為研究對象,從企業(yè)實際需求出發(fā),設(shè)計了檢測準(zhǔn)確率高、性能穩(wěn)定、實用性強的玻璃纖維電子布表面疵點檢測系統(tǒng)。應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)的電子布疵點檢測系統(tǒng)相對人工檢測在效率、成本、質(zhì)量控制等方面有質(zhì)的提高??梢詮母旧辖鉀Q人工檢測電子布的現(xiàn)有問題,提高企業(yè)的生產(chǎn)自動化程度和對產(chǎn)品質(zhì)量的把控能力。
    ??除此之外,本系統(tǒng)可直接安裝在織機(jī)織口部位,對織物進(jìn)行連續(xù)不間斷圖像檢測,及時發(fā)現(xiàn)各種疵點,對嚴(yán)重的織疵,停機(jī)報警通知人工處理,對可忍受的紗疵做統(tǒng)計和記錄,以作為等級評定的原始數(shù)據(jù),這樣可較大程度的減少疵點對較終織物的影響。
    

    西安獲德圖像技術(shù)有限公司專注于疵點檢測,表面檢測,缺陷檢測等

  • 詞條

    詞條說明

  • 基于MSER、SVM的玻璃纖維管紗毛羽檢測

    本文為解決玻璃纖維管紗(奶瓶紗)人工檢測質(zhì)量不穩(wěn)定的問題,提出了一種基于較大穩(wěn)定較值區(qū)域(MSER)和支持向量機(jī)(SVM)的玻璃纖維管紗毛羽檢測方法。 解決方案 利用機(jī)器視覺技術(shù)對管紗毛羽疵點進(jìn)行實時檢測,通過多路相機(jī)采集管紗毛羽原始圖像,根據(jù)其形態(tài)特征以及灰度對比信息,提出基于較大穩(wěn)定較值區(qū)域(MSER)的管紗毛羽分割方法,然后運用局部二值模式(LBP)算法獲得管紗毛羽的輪廓點特征信息,最后利

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