創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)

時間：2020-09-11作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：108

隨著機械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)。現(xiàn)代化生產(chǎn)對焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,接近人的視覺等**優(yōu)點,使其成為較有前途的焊縫跟蹤傳感器。
直縫鋼管焊接設(shè)備由于下料板材偏差、板材竄動偏差的影響，焊縫位置會不斷發(fā)生變化?，F(xiàn)在采用的是人眼觀察，手動調(diào)整偏差的工作方式。人工調(diào)整存在以下問題：
1.觀測精度不高：觀測的精度一般在0.5mm以上。
2.人反映速度慢：人工響應(yīng)時間1秒。
3.人眼易于疲勞：長時間盯著看，易造成視覺和心理疲勞。
4.需要有專人實時調(diào)整，用工量較大，生產(chǎn)成本較高。
為了解決以上問題，采用智能化設(shè)備代替人工操作，將人工調(diào)整轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣诱{(diào)整，解放出勞動力，實現(xiàn)一人操作多臺設(shè)備。
創(chuàng)想智控提供的直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動檢測，自動調(diào)整。降低了人工勞動強度，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，減少了生產(chǎn)人工成本，現(xiàn)在用工成本越來越高，需要我們采用智能改造，用機器人代替人工，降低我們的生產(chǎn)成本，提高我們的產(chǎn)品質(zhì)量。前期投入自動跟蹤設(shè)備，原先一人看三臺機變?yōu)橐蝗丝?臺機，如果有夜班，預(yù)計一年左右可回收成本。
創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)硬件部分主要由激光傳感器、PLC電氣控制柜、直縫管操作盒、精密滑臺構(gòu)成，算法上采取確定焊縫圖像的邊緣位置和確定焊縫圖像二值化后的能量中心兩種算法相結(jié)合的方法,相輔相成,較終確定焊縫中心位置。該算法*對圖像進(jìn)行繁瑣的預(yù)處理,試驗證明該系統(tǒng)精確可靠,精度達(dá)0.1mm。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢有哪些

  以往的焊接都是靠技術(shù)工人來實現(xiàn)，傳感器的出現(xiàn)，為焊接操作提供了各種可能性，它的出現(xiàn)節(jié)省了大量使用中的成本，創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)在精準(zhǔn)度方面有著**的優(yōu)勢，為企業(yè)提升了焊縫的效率。焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢有以下幾個：1、改善勞動環(huán)境，節(jié)省人工成本機器人焊接的話，工人僅僅需要裝卸工件，再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問題，把工人從高強度的勞作中解放出來。而且焊縫跟蹤系統(tǒng)不需要重復(fù)示教。2、產(chǎn)品和生產(chǎn)周期可控用上焊縫跟

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  按照芯片類型可以將工業(yè)相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數(shù)字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構(gòu)成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態(tài)、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產(chǎn)，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以

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