每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù),各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。
因此,不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司作為三協(xié)伺服電機(jī)的一級(jí)代理商,經(jīng)過深入的產(chǎn)品實(shí)踐檢驗(yàn),匯總出客戶應(yīng)如何選擇三協(xié)交流伺服電機(jī)。
選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依下列步驟進(jìn)行。
(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式,計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
(3)依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。
(4)結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選伺服電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如果不答合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如果不符合條件必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
(9)完成選定。
詞條
詞條說明
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類 三協(xié)伺服電機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品,它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或
宇鑫自動(dòng)化:解讀2014伺服電機(jī)采購指南
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宇鑫自動(dòng)化攜手三協(xié)伺服誠招全國經(jīng)銷商
深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司是一家在自動(dòng)化領(lǐng)域集技術(shù)、貿(mào)易、服務(wù)以及資源整合的綜合性企業(yè)。 我司為日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社授權(quán)三協(xié)交流伺服電機(jī)一級(jí)代理商。日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社成立于1946年,**13,853名員工,為客戶提供馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)組件、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。我司為客戶提供三協(xié)株式會(huì)社AC伺服馬達(dá),馬達(dá)控制器,機(jī)械手。 我司為客戶提供自動(dòng)化裝備,自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì),生產(chǎn)制
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