三協(xié)伺服電機(jī)淺談伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：2061

深圳宇鑫自動(dòng)化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析，在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外，雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性，但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦，旋轉(zhuǎn)速度會(huì)隨之變化。

伺服控制器的作用是，即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中，也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。


深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號(hào),伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法

  無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)檢測(cè)六步的轉(zhuǎn)子（2較電機(jī)是60步）的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測(cè)出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶咨詢?cè)谑褂萌齾f(xié)伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí)，增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息，因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于

• 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

  機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或

• 宇鑫自動(dòng)化：解讀2014伺服電機(jī)采購(gòu)指南

  ? ?伺服產(chǎn)品主要用于對(duì)電機(jī)的速度、位移及傾轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，在不**業(yè)，伺服用于不同的機(jī)器，相關(guān)較終客戶也有區(qū)別。不過(guò)大多數(shù)伺服應(yīng)用環(huán)境多為需要連續(xù)16~24小時(shí)不間斷工作的環(huán)境，因此要求伺服需接近“**”運(yùn)行，對(duì)質(zhì)量的要求較高。同時(shí)，目前受**貿(mào)易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國(guó)的設(shè)備出口額總體上呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，設(shè)備價(jià)格也在下降，因此設(shè)備廠商非常注重伺服的性價(jià)比，

• 三協(xié)交流伺服電機(jī)選型步驟

  ? 每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、較大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式（水平、垂直、旋轉(zhuǎn)）等；運(yùn)動(dòng)條件伺服與電機(jī)輸出功率無(wú)直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。 因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。