宇鑫自動(dòng)化：析伺服電機(jī)在塑料機(jī)械中的成功應(yīng)用

時(shí)間：2014-05-28作者：深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：89

 

我國(guó)是注塑機(jī)生產(chǎn)和應(yīng)用的大國(guó)，而且每年以6%-8%的速度快速增長(zhǎng)。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)和使用的95%注塑機(jī)大部分是以普通異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的液壓式注塑機(jī)。普通注塑機(jī)通常采用液壓傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包含注射裝置、開(kāi)合模裝置、液壓傳動(dòng)裝置和電氣控制裝置，后者的作用是保證注塑機(jī)預(yù)定工序的要求（壓力、速度、溫度、時(shí)間、位置）和動(dòng)作程序準(zhǔn)確有效地工作。

在傳統(tǒng)的注塑機(jī)中液壓傳動(dòng)裝置主要由油泵、液壓控制閥、壓力電磁比例閥、流量電磁比例閥、各種不同的動(dòng)作油缸、油泵電機(jī)及其它液壓附件和管道組成，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力由電機(jī)帶動(dòng)油泵提供。其中，油泵絕大部分是定量油泵，電動(dòng)機(jī)通常提供額定功率和轉(zhuǎn)速，油泵將電動(dòng)機(jī)所輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫δ?，然后向液壓系統(tǒng)的液壓組件輸送具有一定壓力和流量的液壓油，滿(mǎn)足液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需能量的要求。

為了能使注塑機(jī)的驅(qū)動(dòng)不僅不影響產(chǎn)能甚至可以提高產(chǎn)能，業(yè)界開(kāi)始用伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，該系統(tǒng)通常由內(nèi)建PQC伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服馬達(dá)+定量泵三部分組成。

用伺服驅(qū)動(dòng)器的較大優(yōu)點(diǎn)，首先是節(jié)能，因?yàn)楫?dāng)系統(tǒng)保壓時(shí)注塑機(jī)控制器會(huì)同時(shí)給壓力和流量信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)PID換算后將低速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)節(jié)能，其次是產(chǎn)能得到很大的提高，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)相應(yīng)很快，而且交流伺服電機(jī)一般可以運(yùn)轉(zhuǎn)到2000轉(zhuǎn)/分以上，所以注塑機(jī)在進(jìn)行除保壓狀態(tài)外的其它工作狀態(tài)時(shí)基本上執(zhí)行的是速度模式，其電機(jī)轉(zhuǎn)速很快就可實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)周期加快，提高了產(chǎn)能，再次是系統(tǒng)保壓時(shí)壓力的穩(wěn)定性很好，因?yàn)樵擈?qū)動(dòng)系統(tǒng)是個(gè)死循環(huán)控制系統(tǒng)，注塑機(jī)系統(tǒng)壓力通過(guò)壓力傳感器傳遞到驅(qū)動(dòng)器上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的PID快速調(diào)節(jié)響應(yīng)，從而保證了系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性。

根據(jù)以上分析，全電動(dòng)節(jié)能率較高，但技術(shù)難度、價(jià)格和維護(hù)成本高，只有少量大企業(yè)才能有能力研發(fā)，規(guī)模生產(chǎn)至少要3-5年后，因此，電液伺服是當(dāng)前注塑機(jī)技術(shù)發(fā)展的較主要趨勢(shì)，也是能較快形成規(guī)?；a(chǎn)的方式，異步電液伺服性能和同步伺服性能一樣，但價(jià)格較低，維護(hù)較簡(jiǎn)單，因此，異步電液伺服取代同步電液伺服是大勢(shì)所趨。

當(dāng)前，市面上的一些伺服產(chǎn)品，采用雙閉環(huán)解耦控制，對(duì)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)整，而且響應(yīng)時(shí)間短、簡(jiǎn)化系統(tǒng)、安裝方便。

在這方面，深圳宇鑫自動(dòng)化的三協(xié)伺服電機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用較多，同時(shí)還有許多廠商生產(chǎn)了注塑機(jī)**的伺服節(jié)能系統(tǒng)，節(jié)能效果非常明顯。

在制袋機(jī)上的應(yīng)用

制袋機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)在于如何保證切斷長(zhǎng)度的精度控制及生產(chǎn)速度的提高。早期的制袋機(jī)均采用曲柄擺桿、扇形齒輪和追趕離合器機(jī)構(gòu)，由曲柄機(jī)械調(diào)整袋長(zhǎng)，由微電機(jī)修正搖桿扇面齒輪面上的偏心位置進(jìn)行定位修正以達(dá)到定位控制目的，但此機(jī)構(gòu)無(wú)論是制造還是進(jìn)行袋長(zhǎng)設(shè)置都很麻煩，且運(yùn)行速度慢，定長(zhǎng)切割精度不高。隨著交直流伺服技術(shù)的提高，制袋機(jī)的生產(chǎn)速度及產(chǎn)品定長(zhǎng)精度兩個(gè)問(wèn)題都有了較好的解決方案。

制袋機(jī)在工藝上可分為熱封裁切和定長(zhǎng)牽引兩類(lèi)動(dòng)作，一般這兩類(lèi)動(dòng)作各占一半的制袋周期且互鎖。整個(gè)的制袋過(guò)程主要分為抬刀，定位，封切三個(gè)部分。封切刀由主電機(jī)經(jīng)過(guò)減速后帶動(dòng)進(jìn)行循環(huán)的抬刀和封切動(dòng)作，伺服系統(tǒng)帶動(dòng)壓料輥進(jìn)行定位，色標(biāo)電眼對(duì)色標(biāo)進(jìn)行跟蹤。伺服的高速啟停性能用于制袋定位，簡(jiǎn)化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，解決了老式機(jī)械速度慢，定位精度不高，浪費(fèi)材料等缺點(diǎn)。

當(dāng)前，深圳宇鑫自動(dòng)化的三協(xié)伺服電機(jī)產(chǎn)品在該行業(yè)里應(yīng)用較多，且大多為注塑機(jī)**伺服產(chǎn)品。


深圳市宇鑫自動(dòng)化技術(shù)有限公司專(zhuān)注于伺服電機(jī),伺服電機(jī)型號(hào),伺服電機(jī)價(jià)格,三協(xié)伺服電機(jī)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法

  無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)檢測(cè)六步的轉(zhuǎn)子（2較電機(jī)是60步）的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)槭钱a(chǎn)生連續(xù)正弦波，能夠檢測(cè)出很細(xì)微的轉(zhuǎn)子位置變動(dòng)。深圳宇鑫自動(dòng)化經(jīng)常碰到很多客戶(hù)咨詢(xún)?cè)谑褂萌齾f(xié)伺服電機(jī)時(shí)，如何進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法 當(dāng)電源斷電時(shí)，增量式編碼器就會(huì)丟失位置信息，因此電機(jī)的位置也會(huì)丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機(jī)的位置。 2、基于

• 三協(xié)伺服電機(jī)功率正確選擇

  伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類(lèi) 三協(xié)伺服電機(jī)的功率，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)

• 三協(xié)伺服電機(jī)淺談伺服驅(qū)動(dòng)器的作用

  深圳宇鑫自動(dòng)化-三協(xié)伺服電機(jī)的工程師分析，在調(diào)節(jié)伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，只根據(jù)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，并不能決定直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的位置。另外，雖然伺服電機(jī)的機(jī)理上具備了速度控制性，但是因?yàn)樨?fù)載和摩擦，旋轉(zhuǎn)速度會(huì)隨之變化。 伺服控制器的作用是，即便在負(fù)載變動(dòng)和摩擦變動(dòng)的系統(tǒng)中，也能使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在目標(biāo)位置或者目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度上。

• 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的要求

  機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)組合與產(chǎn)品要求 伺服電機(jī) 作為工業(yè)機(jī)器人**的關(guān)鍵零部件——伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或