**式編碼器的相位對齊方式**式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3)用伺服驅動器讀取**編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4)對齊過程結束。
詞條
詞條說明
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的**產(chǎn)品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。 1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方
發(fā)那科系統(tǒng)的實用性能非常高,而且使用起來很是簡單,因為結構緊湊簡單,它的維修與保養(yǎng)也是非常地方便,可以說開創(chuàng)了一種全新的發(fā)那科系統(tǒng)維修模式,成為大家都非常喜愛的實用工具,在每次使用之前,除了對于機器的對外連結,加油等準備工作進行檢查之外,打開機器時,先不添加物料,而是讓機器空機開始運行,觀察輸送設備的運行狀態(tài)是否正常,上面跑著的皮帶有沒有偏移等問題,沒有發(fā)現(xiàn)問題之后再進行投料給料。因為場地不同,
如果大家了解步進電機的話,就應該知道其在使用的時候是離不開驅動器的。不過對于普通用戶來說,對于電機驅動器到底是一種什么樣的裝置,一般都是不那么清楚的,至少可以說并沒有全面的了解。 其實它是一種將脈沖電流轉換為角速度的執(zhí)行器。在電機應用中,驅動器接受到一個差分信號,就驅動電機按設置的方位旋轉一個固定不動的視角,以固定不動的視角一步一步運作開展轉動。 步進電機驅動器到底一種什么樣的裝置?步進電機電機
怎么控制伺服電機速度快慢:伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火
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