PLC如何控制伺服電機？

時間：2022-08-03

作者：廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部

首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。

速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機較主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是較常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中**PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。

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直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點
直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點：直流無刷電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。直流無刷電機容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存
PLC如何控制伺服電機？
首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服
伺服電機的種類
伺服電機的種類：伺服電機有交流和直流兩種類型。交流伺服可以處理較高的電流浪涌，并且往往用于工業(yè)機械。直流伺服系統(tǒng)不是為高電流浪涌而設(shè)計的，通常較適合較小的應(yīng)用。一般來說，直流電機比交流電機便宜。這些也是專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而構(gòu)建的伺服電機，使您的機器人移動起來很容易。它們的輸出軸上有兩個滾珠軸承，可減少摩擦并輕松接觸靜止點調(diào)節(jié)電位計。伺服電機應(yīng)用：伺服系統(tǒng)用于無線電遙控飛機，用于定位升降舵、方向舵、機器人
什么是水量伺服器?
水量伺服器，其功能主要是根據(jù)設(shè)定的出熱水溫度，然后檢測水壓、氣壓及進水溫度的變化情況，自動調(diào)節(jié)進水量，真正實現(xiàn)水、氣雙重調(diào)節(jié)，確保恒定的出水溫度；有效地解決再出水時的忽冷忽熱的困擾；水量可根據(jù)進水溫度和設(shè)定溫度的情況自動調(diào)節(jié)，從而讓一年四季都可以達到出水溫度從低溫到高溫大范圍的自由調(diào)節(jié)：冬季由于進水溫度較低，水量自動調(diào)小，燃燒功率加大，從而輸出較高恒定水溫；夏季由于進水溫度較高，進出水溫差小，水量