不愧為“一把手”歐科變頻器助機械手成就*

    一、引言:

    隨著制造業(yè)的自動化程度越來越高,越來越多的行業(yè)使用機械手。機械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備,如碼坯機 別名:磚機(機械手) 自動碼坯機,主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放,本機采用較**的PLC集中控制。機械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅(qū)動機械手臂在基座上的往返動作,一般采用高、低兩段速實現(xiàn),要求運行穩(wěn)定,停止位置精確,不能**出限位;氣動部分控制機械手的抓取動作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降,具有高效節(jié)能,維護簡單,成本低廉,運行可靠等特點,全自動碼坯系統(tǒng)代表著目前**較**水平。

    二、公司介紹:

    龍巖某磚業(yè)有限公司集科研設(shè)計、加工制造、砌磚安裝、調(diào)試培訓(xùn)、技術(shù)資訊服務(wù)為一體化的工業(yè)窯爐公司。公司專業(yè)從事磚瓦隧道窯的研制與承建,自成立以來先后承接了煤矸石、粉煤灰、頁巖、粘土、爐渣、石粉及工業(yè)廢渣生成燒結(jié)實心磚多孔磚、砌塊等行業(yè)的窯爐及配套項目,業(yè)績遍及湖南、江西、浙江、河南、四川、福建、廣西、等二十多個省市、自治區(qū),承接了上百條各種不同原料不同類型生產(chǎn)燒結(jié)磚的隧道窯項目。

    三、用現(xiàn)場及設(shè)備:

    四、應(yīng)用現(xiàn)場工藝要求:

    行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機械手的動力分為電動和氣動兩個部分,電動部分用于驅(qū)動機械手臂在基座上的往返動作,一般采用高、低兩段速實現(xiàn),要求運行穩(wěn)定,停止位置精確,不能**出限位;氣動部分控制機械手的抓取動作。電氣部分采購變頻器控制,要求如下:

    1. 加減速平滑且時間較短;

    2. 正反轉(zhuǎn)無沖擊,平滑切換;

    3. 運行平穩(wěn),無沖擊和抖動;

    4. 精確停車。

    五、利用何種功能解決此應(yīng)用要求:

    結(jié)合機械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求,選用歐科傳動PT200系列變頻器,以歐科變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能,與PLC控制程序配合,可平穩(wěn)的實現(xiàn)多段速加減速切換,保證機械手在行走運動中較平穩(wěn)和停止較精確。

    六、電氣接線圖,參數(shù)設(shè)置

    接線圖

    參數(shù)設(shè)置如下表

    七、此工況變頻器的日常保養(yǎng)和維護、注意事項等:

    1. 變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線并且遠(yuǎn)離主回路接線,屏蔽線僅一端接地;

    2. 為防止意外事故發(fā)生,接地端子E 必須可靠接地(接地阻抗應(yīng)在100 贅以下),否則會有漏電狀況發(fā)生;

    3. 電機容量應(yīng)等于或小于變頻器容量;

    4. 主回路配線時,其線徑規(guī)格的選擇請按照國家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定進行;

    5. 為盡量減少電磁干擾的影響,電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器,或加裝浪涌吸收裝置;

    6. 勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W。


    深圳市歐科傳動有限公司專注于歐科傳動,歐科變頻器,PT200,PT100,迷你型變頻器,矢量變頻器,變頻器,軟啟動器,無感矢量變等

  • 詞條

    詞條說明

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