機器人部件檢測應(yīng)用案例

時間：2017-08-07

機器人部件檢測應(yīng)用案例
一、需求描述
       高速發(fā)展的現(xiàn)代社會，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，機器人的品質(zhì)要求也越來越高，因此，準確的獲取并檢測機器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關(guān)鍵。由于機器人零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，曲面較多，大小不等，對比傳統(tǒng)的三維檢測方式，手持式三維掃描儀的靈活便攜，快速準確獲取三維數(shù)據(jù)的特點無疑是較適合檢測機器人的零部件的。
二、解決方案
      思看科技為其提供HSCAN系列手持式三維掃描儀,貼上定位標記點后，*做噴粉等預(yù)處理，便可快速的獲取機器人部件的三維數(shù)據(jù)。通過將掃描的三維數(shù)據(jù)與標準數(shù)據(jù)（數(shù)模文件）比對，來檢測該部件的三維數(shù)據(jù)能否達到使用要求。
1.  所需儀器及型號
  手持式三維激光掃描儀HSCAN331。
2.  掃描儀工作時間
?  貼標記點用時2分鐘；
?  三維數(shù)據(jù)掃描用時3分鐘；
?  數(shù)據(jù)檢測用時2分鐘；
三、掃描數(shù)據(jù)及結(jié)果
1、掃描工件現(xiàn)場：
掃描工件：
                                             
掃描工作狀態(tài)：

 
2、掃描數(shù)據(jù)：
 
機器人部件點云數(shù)據(jù)：

 
數(shù)據(jù)檢測結(jié)果：

 
四、小結(jié)
   HSCAN手持式激光三維掃描儀快速準確地獲取了機器人部件的三維數(shù)據(jù)，檢測出了部件存在的偏差大小，為機器人部件的檢測提供了準確、便利的方案。
 
 
 
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詞條
詞條說明
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