DD馬達(dá)的含義 1)direct driver—直接驅(qū)動(dòng) 2)由于轉(zhuǎn)矩大,橫河系列產(chǎn)品又稱(chēng)為力矩伺服。 3)技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品 產(chǎn)品原理DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(direct drive),但實(shí)際上它并非是普通的馬達(dá),而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,高精度,高性能的特殊型交流馬達(dá)。之所以稱(chēng)之為直接驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗扇∞D(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體直接連接的方式,中間不再用其他的過(guò)渡連接(減速機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器等)。 DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式,與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不同,特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點(diǎn)和限位輸出。由于高水準(zhǔn)的制成工藝保證和高精度的測(cè)量反饋,此種馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。(如DM7A-150的**精度為15S,重復(fù)定位精度為2S) 如何選型: ?重點(diǎn) 1)負(fù)載慣量 à負(fù)荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)) 如:低速運(yùn)轉(zhuǎn)K<=150,高速應(yīng)用場(chǎng)合K<=10 2)轉(zhuǎn)矩 DD馬達(dá)由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)瞬時(shí)可達(dá)3倍輸出扭矩。 3)速度 由于直接驅(qū)動(dòng)的緣故,其線(xiàn)速度也是很快的。在**低速場(chǎng)合,JDS的效果很理想。 4)精度 高精度是其較大特點(diǎn),關(guān)鍵是選用得當(dāng),避免不必要的浪費(fèi)。
詞條
詞條說(shuō)明
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